Mikro zirai makine tanıtımından bu yana, aralıksız çaba yıllar sonra, çok geniş bir ölçekte ve komple ürün serisi, daha iyi tarımsal üretim ve kullanıcıların gereksinimlerini karşılamak için vardır. Bununla birlikte, bazı olumsuz faktörlerden dolayı ülkemizde zayıf araştırma kuruluşu, geriye dönük teknoloji ve ürün geliştirme gibi bazı problemler hala devam etmektedir.
Uzman, ülkemizin tarım makineleri teknolojisi ve ürün seviyesindeki gelişmiş ülkelerle kıyaslandığında, 20-30 yıllık geride kalanlar arasında en az 20 yıl teknik geri kalmışlık, büyük bir boşluk var ve bu boşluk hala genişliyor. Genişlemenin başlıca nedeni, fon eksikliği ve Ar-Ge kapasitesi zayıflığıdır. Birkaç yıl önce, düşük gelgit döneminde Tarımsal Mekanizmanın gelişimi, tarım bölümlerinde bazı tarım kolejleri ve bilim ve teknoloji üniversitesi küçültme ve yönlendirme yaparak bu konumu tarımsal AR-GE personeline daha az uyarak Tarım Araştırmaları zayıf temeldeki uygulama teknolojisi üzerine.
Aynı zamanda, kısıtlamaların fon ve yetenek eksikliği nedeniyle ulusal tarımsal araştırma birimleri de fark yaratmak zordur; tarımsal işletmeler özellikle küçük ölçekli, düşük kar nedeniyle tarım makineleri işletmeleri, çoğu bağımsız olarak geliştirme yeteneğine sahip değildir. Sonuç olarak temel ve temel teknolojiler üzerine yapılan araştırmalar zayıflamıştır; Potansiyel teknoloji ve jenerik teknoloji üzerine araştırma, kuruluşunu kaybetti; yeni ürünlerin ve yeni teknolojilerin araştırma ve geliştirilmesi geride kalmaktadır. Bununla birlikte, tarımsal makine teknolojisi ve ürün geliştirme gelişiminin yanı sıra yeni tarım teknolojisi ve toprak işleme yöntemlerinin gecikmesi, yeni tarım teknolojisinin yaygınlaşmasını doğrudan etkilemiştir.
